HyTrack是怎么利用燈塔技術(shù)的

HyTrack其實可以說是在燈塔技術(shù)的基礎(chǔ)上拓展出來的一項技術(shù)，那么他們是怎么利用燈塔技術(shù)的呢？

關(guān)于燈塔技術(shù)的拓展

原理上來說，一個燈塔已經(jīng)足以定位頭盔和手柄，兩個燈塔的作用主要是解決遮擋。

當(dāng)你在360度任意旋轉(zhuǎn)你的身體時，如果燈塔只放在一邊，你轉(zhuǎn)過身，你的身體就會對光造成自遮擋。

現(xiàn)在一個燈塔覆蓋范圍是5米，能不能更大呢?由于激光的特性，單燈塔的輻射范圍是有限的。

如果你想支持大空間，我們可以通過鋪設(shè)多個燈塔來銜接。

第二點(diǎn)是可以處理非剛性物體。根據(jù)我之前介紹的原理每個sensor點(diǎn)被一個燈塔照到之后，可以確定空間當(dāng)中的一條線。

它如果被兩個燈塔同時照到，就能夠確定在空間當(dāng)中的一個點(diǎn)，基于這一點(diǎn)，這個跟蹤技術(shù)其實也可以用于非剛性物體。

比如說手指，或者人的身體上，每個關(guān)節(jié)上放一個傳感器點(diǎn)，只要這個點(diǎn)同時保證被兩個燈塔照到，就可以對它的位置進(jìn)行解算。

后面還有多傳感器融合方面的拓展。比如說無人駕駛車或者機(jī)器人這個領(lǐng)域它會同時用多個傳感器，激光，攝像頭，雷達(dá)，GPS等等因為每個傳感器可能在不同的環(huán)境下，有它獨(dú)特的優(yōu)勢。

如果你想使整個系統(tǒng)做得非常穩(wěn)定，其實利用多個傳感器是一個比較好的策略，也可能實現(xiàn)一些新的功能和效果。