VR動作捕捉技術對機器人領域的運用

VR動作捕捉技術是一項用處非常廣泛的技術，找了個技術在對機器人領域當中也有所運用。

結合機器人的應用領域方面

動作捕捉設備在機器人研究、機械臂、無人機等機械及自動化領域研究中至關重要。

同時實現自動進行關節(jié)生物力學處理和分析報告，使得機械仿生運動捕捉具有針對性和更高的可信度。

機器人領域的研究中，動作捕捉系統主要應用于以下幾個方面

1、生物優(yōu)化：

采集各個關節(jié)、肢體的運動信息(位置、速度、加速度、角度、角加速度等)以及測試、解算真實生物體各個動作的動力學數據。

并以這些真實的高精度數據作為仿生機器人的研發(fā)基礎，調整并優(yōu)化設計方案。

2、仿生機器人的動態(tài)反饋：

對所研發(fā)的機器人進行測試，監(jiān)控其運動姿態(tài)、肢體及關節(jié)發(fā)力情況，采集相關的運動學及動力學數據，與所模擬生物體的真實數據進行比較。

進一步優(yōu)化調整所研發(fā)仿生機器人的設計，并進行相應的改進，使其與真實的生物體達到最高程度的一致性。