VR的周邊產(chǎn)品也越來越多了,近日有公司則在開發(fā)VR機(jī)械臂,該設(shè)備可能可以普及到未來的手術(shù)當(dāng)中去。
大多數(shù)情況下,我們都是通過戴上虛擬現(xiàn)實(shí)頭顯,手里拿著控制器來接觸虛擬現(xiàn)實(shí)世界,但是這樣也就阻止了我們與現(xiàn)實(shí)世界的交互。
現(xiàn)在硅谷的研究團(tuán)隊(duì) 219 Design 希望打破這個(gè)障礙,為虛擬世界與現(xiàn)實(shí)世界的交互搭建連接的橋梁。
219 Design研究團(tuán)隊(duì)運(yùn)用數(shù)學(xué)建模,MATLAB仿真技術(shù),3D技術(shù)。
計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)等知識和一個(gè)開源的電子硬件快速有效地構(gòu)建了這個(gè)交互系統(tǒng)。
包括一個(gè) VR 應(yīng)用和一個(gè)機(jī)械手臂,而用戶可以在虛擬現(xiàn)實(shí)界面中控制這機(jī)械手臂。
219 Design 研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)的這個(gè) VR 應(yīng)用,可以允許用戶精確而且直觀地實(shí)時(shí)控制這個(gè)機(jī)器手臂。
此外,用戶還可以輕松記錄自己手臂的運(yùn)動(dòng)路徑,然后機(jī)器手臂在響應(yīng)命令后可以模擬用戶記錄的手臂運(yùn)動(dòng)軌跡。
而這種方法,不需要任何先進(jìn)的編程知識,就可以“教”會機(jī)器手臂實(shí)現(xiàn)指定動(dòng)作。
當(dāng)用戶需要記錄的時(shí)候,只需要按下錄制按鈕。
在虛擬現(xiàn)實(shí)世界中抓住機(jī)械手臂的終端響應(yīng)器然后運(yùn)動(dòng),直至放開機(jī)械手臂就可以完成錄制工作。
雖然 219 Design 研究團(tuán)隊(duì)的這個(gè)項(xiàng)目還處于一個(gè)概念證明的階段。
但是我們相信經(jīng)過后續(xù)的開發(fā)與改善,這個(gè)概念可以成為現(xiàn)實(shí)。
比如應(yīng)用于一些大型的工業(yè)機(jī)器人,想象一下未來的工廠可以完全在虛擬現(xiàn)實(shí)中設(shè)計(jì)所有機(jī)器的操作。
而不是需要一個(gè)工業(yè)機(jī)器人專家花大量的時(shí)間和精力去編寫一些控制機(jī)器人的指令。
此外,虛擬現(xiàn)實(shí)與現(xiàn)實(shí)機(jī)器人的交互還可以為遠(yuǎn)程控制帶來可能。
舉個(gè)例子來說,在加州的一名外科醫(yī)生可以通過遠(yuǎn)程控制機(jī)器人直接對巴黎的病人進(jìn)行手術(shù)。