VR機(jī)械臂正在開發(fā)中 未來(lái)手術(shù)或可用它解決

VR的周邊產(chǎn)品也越來(lái)越多了，近日有公司則在開發(fā)VR機(jī)械臂，該設(shè)備可能可以普及到未來(lái)的手術(shù)當(dāng)中去。

大多數(shù)情況下，我們都是通過(guò)戴上虛擬現(xiàn)實(shí)頭顯，手里拿著控制器來(lái)接觸虛擬現(xiàn)實(shí)世界，但是這樣也就阻止了我們與現(xiàn)實(shí)世界的交互。

現(xiàn)在硅谷的研究團(tuán)隊(duì) 219 Design 希望打破這個(gè)障礙，為虛擬世界與現(xiàn)實(shí)世界的交互搭建連接的橋梁。

219 Design研究團(tuán)隊(duì)運(yùn)用數(shù)學(xué)建模，MATLAB仿真技術(shù)，3D技術(shù)。

計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)等知識(shí)和一個(gè)開源的電子硬件快速有效地構(gòu)建了這個(gè)交互系統(tǒng)。

包括一個(gè) VR 應(yīng)用和一個(gè)機(jī)械手臂，而用戶可以在虛擬現(xiàn)實(shí)界面中控制這機(jī)械手臂。

219 Design 研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)的這個(gè) VR 應(yīng)用，可以允許用戶精確而且直觀地實(shí)時(shí)控制這個(gè)機(jī)器手臂。

此外，用戶還可以輕松記錄自己手臂的運(yùn)動(dòng)路徑，然后機(jī)器手臂在響應(yīng)命令后可以模擬用戶記錄的手臂運(yùn)動(dòng)軌跡。

而這種方法，不需要任何先進(jìn)的編程知識(shí)，就可以“教”會(huì)機(jī)器手臂實(shí)現(xiàn)指定動(dòng)作。

當(dāng)用戶需要記錄的時(shí)候，只需要按下錄制按鈕。

在虛擬現(xiàn)實(shí)世界中抓住機(jī)械手臂的終端響應(yīng)器然后運(yùn)動(dòng)，直至放開機(jī)械手臂就可以完成錄制工作。

雖然 219 Design 研究團(tuán)隊(duì)的這個(gè)項(xiàng)目還處于一個(gè)概念證明的階段。

但是我們相信經(jīng)過(guò)后續(xù)的開發(fā)與改善，這個(gè)概念可以成為現(xiàn)實(shí)。

比如應(yīng)用于一些大型的工業(yè)機(jī)器人，想象一下未來(lái)的工廠可以完全在虛擬現(xiàn)實(shí)中設(shè)計(jì)所有機(jī)器的操作。

而不是需要一個(gè)工業(yè)機(jī)器人專家花大量的時(shí)間和精力去編寫一些控制機(jī)器人的指令。

此外，虛擬現(xiàn)實(shí)與現(xiàn)實(shí)機(jī)器人的交互還可以為遠(yuǎn)程控制帶來(lái)可能。

舉個(gè)例子來(lái)說(shuō)，在加州的一名外科醫(yī)生可以通過(guò)遠(yuǎn)程控制機(jī)器人直接對(duì)巴黎的病人進(jìn)行手術(shù)。